雅马哈工业机器人服务商

       资讯导读：水平多关节机器人第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。主要是针对水平面上的工件进行平移，装配等。动作速度非常快。而垂直多关节机器人，可以在空间中各个面之间相互转换加工，能适应各种复杂的工况。动作相对上者会稍慢一点。

       为适应科技的高速发展与不断提升的用户需求，雅马哈发动机将于2015年12月10日开始销售以高速运转和节省空间为特点的垂直多关节机器人“YA”系列。 产品线包括6轴机器人“YA-RJ”、“YA-R3F”、“YA-R5F”、“YA-R5LF”、“YA-R6F”5款机型，以及7轴机器人“YA-U5F”、“YA-U10F”、“YA-U20F”3款机型，共计8款。可搬运重量从1kg（YA-RJ）到20kg（YA-U20F），到达距离从532mm（YA-R3F）到1422mm（YA-R6F）。这些机器人均通过新型控制器“YA-C100”进行驱动控制。
6轴机器人除了采用高速低惯性交流伺服电机之外，还采用了符合机械臂轻量化要求的设计和控制技术，由此提高了各轴的工作速度。由于提高了手腕部的容许力矩，因此还可满足同时操作多个工件的用途。
7轴机器人带有相当于人类肘部的E轴，因此可自如完成弯曲、扭转、伸展等动作。即使在6轴以下机器人难以实施作业的狭窄间隙，也可顺利完成作业及设置。另外还可实现低半蹲姿势以及绕到装置背部的动作。采用中空构造的致动器，将装置电缆和空气软管内置于机械臂内，不会干扰到周边的设备，可实现紧凑型生产线。
雅马哈发动机将在12月2～5日举办的“2015国际机器人展”（东京有明国际会展中心）上展出此次发布的新产品。

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