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产品线包括6轴机器人“YA-RJ”、“YA-R3F”、“YA-R5F”、“YA-R5LF”、“YA-R6F”5款机型，以及7轴机器人“YA-U5F”、“YA-U10F”、“YA-U20F”3款机型，共计8款。可搬运重量从1kg（YA-RJ）到20kg（YA-U20F），到达距离从532mm（YA-R3F）到1422mm（YA-R6F）。这些机器人均通过新型控制器“YA-C100”进行驱动控制。
6轴机器人除了采用高速低惯性交流伺服电机之外，还采用了符合机械臂轻量化要求的设计和控制技术，由此提高了各轴的工作速度。由于提高了手腕部的容许力矩，因此还可满足同时操作多个工件的用途。
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