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美国戴沃尔于1954年最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利，1959年，美国英格伯格和沃尔德联手制造出了第一台工业机器人，开创了工业机器人发展的先河。日本第一台工业机器人是1969年川崎重工与UNIMATION合作研制的。我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，中科院自动化所于1980年成功研制出我国第一台工业机器人。
国外的工业机器人使用日趋成熟，已经成为了一种标准设备在工业制造中广泛的应用，并形成了ABB、FANUC、KUKA等一大批工业机器人制造企业。与国际同行相比，中国的差距不小。我们从科技水平的最主要表现，专利来说明。了解更多请访问：http://yamaharobots.gongboshi.com/
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