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Yamaha的诊断系统分三大部分
一、FAULTCODE（故障码）
二、DAIGCODE（诊断码）
三、CO模式维修
先介绍故障码（FAULT CODE）：当电喷系统察觉信号异常时，直接在LCD上显示俩位数字代码。并且表头上故障灯同时亮起。
故障代码表：
11．凸轮轴传感器故障，发动机无法启动。
12．曲轴位置传感器故障，发动机无法启动。
13．进气压力传感器线路故障，发动机可以启动。
14．进气压力传感器故障或者压力真空管破损（表现为进气数据异常），发动机可以启动。
15．节气门位置传感器线路故障，发动机可以启动但发动机工作不正常。
17．EXUP系统故障。
18．EXUP系统伺服电机卡住。
19．ECU输入线异常，一般就理解为点火启动电路、基本电路故障，ECU不上电。相关部件以边撑开关，主继电器与逻辑盒，把手熄火开关为主。
20．点火开关ON时，发动机未启动时。进气压力传感器与大气压力传感器数据对比异常。（正常情况下俩者应该一致）发动机启动后俩者才会有差别，发动机可以启动。
21．发动机温度传感器故障，发动机温度以水温为准， 发动机可以启动。
这一轮的科技革命和产业变革，发达国家美国、欧盟这两个主要的经济体，都纷纷吸取了他们次贷危机的教训，就是制造业的空心化或者实体经济的空心化，制造业回归或者叫重夺制造业。在他们这一轮布局当中，都把机器人作为其中的一个重点。
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