产品线包括6轴机器人“YA-RJ”、“YA-R3F”、“YA-R5F”、“YA-R5LF”、“YA-R6F”5款机型,以及7轴机器人“YA-U5F”、“YA-U10F”、“YA-U20F”3款机型,共计8款。可搬运重量从1kg(YA-RJ)到20kg(YA-U20F),到达距离从532mm(YA-R3F)到1422mm(YA-R6F)。这些机器人均通过新型控制器“YA-C100”进行驱动控制。
6轴机器人除了采用高速低惯性交流伺服电机之外,还采用了符合机械臂轻量化要求的设计和控制技术,由此提高了各轴的工作速度。由于提高了手腕部的容许力矩,因此还可满足同时操作多个工件的用途。
未来随着产业转型升级,人力成本加大,国家政策扶持加大,工业机器人的发展有望继续保持高速增长势头,增速或达30%以上。按照这个增速计算,到2020年,我国工业机器人销售量将超过21万台。
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