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雅马哈机器人6轴机器人
发布时间:2022-11-30        浏览次数:314        返回列表
     雅马哈发动机将于2015年12月10日开始销售以高速运转和节省空间为特点的垂直多关节机器人“YA”系列

 产品线包括6轴机器人“YA-RJ”、“YA-R3F”、“YA-R5F”、“YA-R5LF”、“YA-R6F”5款机型,以及7轴机器人“YA-U5F”、“YA-U10F”、“YA-U20F”3款机型,共计8款。可搬运重量从1kg(YA-RJ)到20kg(YA-U20F),到达距离从532mm(YA-R3F)到1422mm(YA-R6F)。这些机器人均通过新型控制器“YA-C100”进行驱动控制。
 
 6轴机器人除了采用高速低惯性交流伺服电机之外,还采用了符合机械臂轻量化要求的设计和控制技术,由此提高了各轴的工作速度。由于提高了手腕部的容许力矩,因此还可满足同时操作多个工件的用途。
 
    YAMAHA 雅马哈机器人  http://yamaharobots.gongboshi.com/
 
    7轴机器人带有相当于人类肘部的E轴,因此可自如完成弯曲、扭转、伸展等动作。即使在6轴以下机器人难以实施作业的狭窄间隙,也可顺利完成作业及设置。另外还可实现低半蹲姿势以及绕到装置背部的动作。采用中空构造的致动器,将装置电缆和空气软管内置于机械臂内,不会干扰到周边的设备,可实现紧凑型生产线。

   未来随着产业转型升级,人力成本加大,国家政策扶持加大,工业机器人的发展有望继续保持高速增长势头,增速或达30%以上。按照这个增速计算,到2020年,我国工业机器人销售量将超过21万台。
  虽然工业机器人在数量上突飞猛进,但从万名工人机器人保有量来看,中国每万名工人中仅有30个机器人,而世界平均机器人密度为每万名工人中有62个机器人,中国在增加使用密集度上仍有很大的空间。

雅马哈1

     
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