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超声波模块与舵机连接，通过控制距离来舵机的方向，从而达到AGV小车自动避开物的目的。超声波传感器探测距离的原理是：测量发射超声波和再次探测发射超声波之间的时间差，并根据声速计算物体的距离。超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。
使用YAMAHA机器人维修生产后，雇佣者，员工的管理容易。3.节成本YAMAHA机器人维修可以24小时操作。例如，取出产品放在传送带和承载台上，一个人，一个人同时看两台以上的机器，就可以节约人工费。另外，通过采用工业YAMAHA机器人维修手的操作模式，自动流水线可以节约工厂的场所，使工厂整体的计划更小，更紧凑。
超声传感器的优点是成本低，实现方法简单，成熟，属于AGV小车中常用的传感器。其缺点是容易受环境影响，如温度、风速等，且不可检测吸声材料。一般的红外测距是基于三角形测距的原理，红外线以一定角度发射红外线，遇到物体后，光线会反向，在检测到反射光后，可以通过结构上的几何三角形关系来计算物体的距离。
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