雅马哈工业机器人服务商

适用于注重速度的位置检测。

仅检出甜甜圈形状

优势与劣势

优势：

集成性比较好，能够一台控制器控制好视觉和机器人，组合简单，也没有通信控制问题，出现问题查找方便。

2.由于视觉与控制器为集成一体，导致程序内部就可以调用，节约一些时间，整个项目的效率会比使用外部视觉要快一点点。

劣势：

价格较高，相机及控制器都为雅马哈提供，会造成成本较高，比一般视觉至少高出大约30%以上。相机目前只支持500W像素的，且500W像素的不支持追踪，现在第三方视觉可以支持2000万左右的相机，同时追踪也没有限制像素。另外第三方视觉一般可以支持自购相机，这点比较好。结论：其实对于老板们来说，肯定能用的便宜的好，对于工程来说，不出问题的稳定的话，要博主来说，性价比固然重要，但是用户体验感重要，满足终用户重要。