雅马哈工业机器人服务商

约1年前开始开发

 

       人形自主驾驶机器人（MOTOBOT）开发项目在约1年前启动。除了摩托车技术人员之外，在雅马哈开发工业机器人的技术人员也参与了该项目。该公司通过融合摩托车的车辆运动力学与电子控制技术，以及工业机器人的控制技术，实现了MOTOBOT。

目前，与方向和速度相关的指示是由人通过无线方式下达指示的。2015年内的目标是实现最大100km/h速度下的直线行驶、蛇行行驶和转弯。将于2017年研究出超越人类驾驶的性能要素，实现最高速度达到200km/h以上的赛道行驶。雅马哈还计划为MOTOBOT增加通过GPS及各种传感器来识别车辆位置的功能及机器学习功能，使其能够判断出赛道的最佳线路及机器性能极限。

 

       人形自主驾驶机器人（MOTOBOT）可针对安装到油门及制动器等位置的部分更改形状和控制程序，因此有望推广到水上摩托及动力雪橇等工具上。除了无人驾驶机器人的开发之外，雅马哈还打算使操作驾驶车辆的人类的相关信息实现可视化，并查明其与车辆动作的相关性，以优化运动控制并提高性能和安全性为目的，把通过MOTOBOT获得的经验和关键技术应用在车辆开发上。该公司打算在2020年开始向用户提供相关成果。

 

       MOTOBOT可以根据通过速度及发动机转速等车辆工作情况获得的信息，以及通过加速度传感器及陀螺仪传感器获得的姿势信息等，控制6个致动器进行自主行驶。具体而言，该机器人在右手、右臂、左手、胸部、右脚和左脚部位各安装了一个致动器，可细致地操作油门、前制动器、离合器、方向把、后制动器、换挡踏板。
 

       MOTOBOT的重量约为45kg。驾驶时为前倾姿势，此时肘部、膝部、腰部的角度都是固定的，因此无法直立。车辆没有安装自动驾驶装置，但为了固定MOTOBOT，拆下座椅并加工了固定部分。而且，由于MOTOBOT的双脚与后制动器或换挡踏板组合在一起，因此还安装了用来防止停车时车身倾倒的支架。

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