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多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。人机协作机器人
随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。雅马哈机械手
多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
雅马哈机械手作为自动化技能推进我国的制造业展开，近年来得到了商场的快速展开，越来越多的工厂、企业开始使用机械手、机器人、冲压自动化出产线乃至无人工厂、智能工厂等。工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序完结自动抓取、转移和操作的自动设备。机械手一般由执行组织、驱动组织、控制系统、检测设备等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
工业机械手满足了社会出产的需求，并带来了经济收益。其特点
1.对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长期工刁难人体有害的场所，机械手不受影响．只要依据工件环境进行合理没计，选用恰当的材料和结构，机械手就可以在失常高温或低温、失常压力和有害气体、粉尘、放射线效果下作业。
2.机械手能持久、刻苦，可以把人从深重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手留意保护、检修即能担任长期的单调重复劳动。
3.动作，可保证和进步产品的质量，一同呵避免人为的操作过错。
4.通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能习惯产品品种迅速改变的要求，满足柔性出产的需求。
由于机器人可以承当许多危险的作业，并且能避免许多职业病、工伤等付出的昂扬代价，此外，机械手是以相同的方式可24小时不间断完结作业，所以产品质量非常安稳，不但进步了企业的产品外观及质量，然后还给企业带来安稳的效益。
1.对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长期工刁难人体有害的场所，机械手不受影响．只要依据工件环境进行合理没计，选用恰当的材料和结构，机械手就可以在失常高温或低温、失常压力和有害气体、粉尘、放射线效果下作业。
2.机械手能持久、刻苦，可以把人从深重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手留意保护、检修即能担任长期的单调重复劳动。
3.动作，可保证和进步产品的质量，一同呵避免人为的操作过错。
4.通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能习惯产品品种迅速改变的要求，满足柔性出产的需求。
由于机器人可以承当许多危险的作业，并且能避免许多职业病、工伤等付出的昂扬代价，此外，机械手是以相同的方式可24小时不间断完结作业，所以产品质量非常安稳，不但进步了企业的产品外观及质量，然后还给企业带来安稳的效益。
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