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雅马哈多关节水平机器人
发布时间:2023-05-05        浏览次数:190        返回列表
   水平多关节机器人,也叫选择顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y 方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。
 
     它广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操作。而随着科技的进步,工业自动化设备的价格也在逐渐在向低价位靠拢。
 
雅马哈水平多关节机器人
      近日,雅马哈发动机公司宣布,在2012年12月1日开始销售低价位悬挂式水平多关节机器人“YK500TW”。该机器人为悬挂构造的全方位机型,机械臂长500mm,可搬运的重量为4.0kg。其作业区域为机械臂下直径1000mm×高130mm的范围。可用于组装、转移及搬运等要求精密操作的电气电子部件及车载用电子部件等。
 
      新产品采用在***机械臂下方配置第二机械臂的构造,使机械臂能够以***佳路径在点与点之间移动,作业周期可比该公司以往产品缩短36%。此外,以往机器人 设置场所下方不能使用机器人的区域也可成为作业区域,因此系统设计的自由度更高。YK500TW的价格为14.2万人民币(包括控制器和机器人电缆,不含 税)。***年度计划销售100台。
这种低价位的工业机器人的出现,如果它的年产能能满足众多中小企业的生产需求,将使从事相关行业的中小型企业加速向自动化的方向迈进。
 未来随着产业转型升级,人力成本加大,国家政策扶持加大,工业机器人的发展有望继续保持高速增长势头,增速或达30%以上。按照这个增速计算,到2020年,我国工业机器人销售量将超过21万台。
  虽然工业机器人在数量上突飞猛进,但从万名工人机器人保有量来看,中国每万名工人中仅有30个机器人,而世界平均机器人密度为每万名工人中有62个机器人,中国在增加使用密集度上仍有很大的空间。

雅马哈1

     
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