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超声波模块与舵机连接，通过控制距离来舵机的方向，从而达到AGV小车自动避开物的目的。超声波传感器探测距离的原理是：测量发射超声波和再次探测发射超声波之间的时间差，并根据声速计算物体的距离。超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。

 

超声传感器的优点是成本低，实现方法简单，成熟，属于AGV小车中常用的传感器。其缺点是容易受环境影响，如温度、风速等，且不可检测吸声材料。一般的红外测距是基于三角形测距的原理，红外线以一定角度发射红外线，遇到物体后，光线会反向，在检测到反射光后，可以通过结构上的几何三角形关系来计算物体的距离。

      未来随着产业转型升级，人力成本加大，国家政策扶持加大，工业机器人的发展有望继续保持高速增长势头，增速或达30%以上。按照这个增速计算，到2020年，我国工业机器人销售量将超过21万台。

受一系列政策鼓励，我国国产机器人产业蓬勃发展，涉及生产机器人的企业超过了800多家，各地方有超过40个以发展机器人为主的产业园区。其中，又以工业机器人的发展***为成熟。今年6月16日，美的斥资收购库卡。富士康也已经开始了机器换人计划。