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雅马哈水平多关节机器人
发布时间:2023-06-19        浏览次数:381        返回列表
    水平多关节机器人,也叫选择顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y 方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。
 
     它广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操作。而随着科技的进步,工业自动化设备的价格也在逐渐在向低价位靠拢。
 
雅马哈水平多关节机器人

      近日,雅马哈发动机公司宣布,在2012年12月1日开始销售低价位悬挂式水平多关节机器人“YK500TW”。该机器人为悬挂构造的全方位机型,机械臂长500mm,可搬运的重量为4.0kg。其作业区域为机械臂下直径1000mm×高130mm的范围。可用于组装、转移及搬运等要求精密操作的电气电子部件及车载用电子部件等。
 
      新产品采用在***机械臂下方配置第二机械臂的构造,使机械臂能够以***佳路径在点与点之间移动,作业周期可比该公司以往产品缩短36%。此外,以往机器人 设置场所下方不能使用机器人的区域也可成为作业区域,因此系统设计的自由度更高。YK500TW的价格为14.2万人民币(包括控制器和机器人电缆,不含 税)。***年度计划销售100台。
 

 在亚洲,日本的各种机器人化产业也在不断兴起,包括丰田在内的众多汽车制造商也开始进行了工厂的自动化和无人化,据报告分析,全球有52%的机器人供应商都是来自日本,而其也以每万人有303台机器人设备而位居第四。

       和日本一样,德国是世界上数一数二的汽车制造商,其现在的自动化发展程度很高,甚至以每万人有309台机器人设备的数额略高于日本,位居第三。

     令很多人难以想象的是,全球自动化程度排名高的竟然还在亚洲,韩国,距统计,在韩国每一万人中就有631台机器人设备在工厂辅助工作,大多数机器人都是作用于工业部门和电子工程方面。


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